Czech to English Tech/Engineering Automotive / Cars & Trucks Car performance testing

Hope someone can help with this please. They say that front-wheel drive cars are nedotáčivé and rear-wheel drive ones are přetáčivé (or the other way round!) - Can anyone tell me the difference in English.Here is the context:

Pokud umístíte u ***nedotáčivé*** Felicie zimní pneumatiky jen na přední hnanou nápravu, stane se z ní auto silně ***přetáčivé***