French to English Tech/Engineering Patents device for walking faster

Hi,


"Le systeme d’asservissement de la vitesse des roues motrices de ce quatrieme mode particulier de réalisation de l’invention peut etre realise avec au moins un variateur de couple en tous points identique a celui du troisième mode particulier de realisation decrit ci-dessus. De meme pour
le mecanisme de debrayage du couplage aux roues motrices avec blocage du systeme de stockage de énergie, c’est-adire, dans ce cas, le systeme elastique, pendant la phase intermédiaire du pas, durant laquelle aucune force de dérapage ne s’exerce."

Likewise for the release mechanism of the coupling to the driving wheels with blockage of the energy storage system,

Or is it torque?? (I have torque variation” in my doc

Thank you