In der Bautechnik und im Bauwesen bezieht sich Gelenklager auf eine bestimmte Art von Lager, die dazu konzipiert ist, Bewegungen zwischen zwei Maschinenteilen zu ermöglichen, die durch ein Gelenk oder Scharnier miteinander verbunden sind.

Diese Lager werden in einer Vielzahl von mechanischen Systemen eingesetzt, wie z.B. in Fahrwerken von Kraftfahrzeugen, in Industriemaschinen und in der Robotik, um eine glatte und zuverlässige Bewegung zwischen Teilen zu ermöglichen, die sich drehen oder schwenken müssen.